紀伊國屋書店

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第１章 Ｃ言語プログラミングの環境構築（ＬＰＣＸｐｒｅｓｓｏのインストールとセットアップ；ＰＣとＣＰＵボードとの接続、プログラム書き込み）第２章 Ｃ言語プログラミングをはじめよう（Ｃ言語の概要；Ｃ言語の基礎 ほか）第３章 ロボットをＣ言語で動かしてみよう（ブザーを鳴らしてみよう；モータを制御してみよう ほか）第４章 拡張部品でロボットをステップアップさせてみよう（ＩＸＢＵＳを使ったプログラムに挑戦（８連赤外線センサボードを使う）ロータリエンコーダを使ってみよう ほか）付録 ハードウェア仕様（ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ‐Ｍ３ ＬＰＣ １３４３仕様；ＶＳ‐ＷＲＣ１０３ＬＶ）

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